짐벌 부위 클로즈업 샷이다
QAV250 (사실은 280) 버전 PDB가 보인다
앞에 달란 작은 캠은 700TVL 카메라로 짚타이로 각도를 줘서 고정했다
Friday, 15 January 2016
Thursday, 14 January 2016
3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기
QAV250 미니쿼드에 FEIYU 3D MINI GIMBAL 을 올려봤다.
과연 날 수 있을까? 배터리를 얹으면 무게중심은 얼추 맞는다.
아직까지 많이 날릴 시간이 없어서 그런지.. 날리는 시간보다 만들고 개조하는 시간이 더 많다.
다음 기종은 TRICOPTER로 도전~
내 생각에 멀티콥터가 현실화 된다면 TRICOPTER 형태가 가장 먼저일 것 같다.
Tuesday, 12 January 2016
재질에 따른 열팽창 계수와 계산식 - Coefficient of Thermal Expansion
재질에 따른 열팽창 계수 α
재료 | α |
알루미늄 | 0.000023 |
마그네슘 | 0.000025 |
청동 | 0.000022 |
구리 | 0.000017 |
철 | 0.000011 |
티타늄 | 0.000009 |
계산식
늘어난 길이 = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도)
재료 최종길이 = 늘어난 길이 + 재료 초기길이
= 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도) + 재료 초기길이
※ 어떤 재료 100mm를 80도씨로 가열했을때 얼마나 늘어날 것인지? 할때 사용(초기온도는 20도씨)
최종온도 = {(재료 최종길이 - 재료 초기길이) / (재료 초기길이 x 알파)} + 초기온도
※ 어떤 재료를 초기 100mm에서 100.2mm 로 늘이고 싶을때 얼마로 가열해야 하는가? 할때 사용(초기온도는 20도씨)
QAV250 RACING QUAD - FIRST FLIGHT
처음 띄울때 그 긴장감이란.. 스로틀을 얼마나 올려야 호버링을 하는지 몰라 연신 스로틀만 올렸다 내렸다 하다가 밧데리 하나를 다썼다. ㅎ
(스로틀은 중간정도까지 확 올려야 기체가 뜬다. )
프로펠러를 뒤집어 끼워 이상한 고음이 나기도 했지..
위 영상은 멀티콥터 제작, 비행 시 주의해야 할 것들이다.
특히, 프롭 발란스, 모터 발란스, ECS calibration, Radio failsafe, Lost alram 등의 셋팅은
중요하면서도 간과하기 쉬운 부분이다.
Monday, 11 January 2016
QAV250 first build - 첫번째 쿼드콥터
 |
| Carbon blades |
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| Led brake light |
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| LC filter |
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| front led light |
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| PDB (power distribution board) |
좀 이상해서 자로 재보니 280mm이다. 그 동안 좀 불안불안하게 날던게
좀 잡힌 듯 하다.
쿼드콥터 캐리어 및 그라운드 스테이션 -FPV ground station and quadcopter baggage
쿼드콥터용 케리어 박스이다.
원래 제것용은 아니고 다른 기종것을 골랐다.
내가 원하는 사이즈는 프롭제거 없이 쿼드콥터와 조종기를 같이 넣을 만한 사이즈이다.
워낙 저렴하게 구매해서 좋았는데, 재질이 알류미늄이 아니라 나무판에 알루미늄 색의 테이프 붙인 것이다.
검정 폼을 듬성듬성 깎아서 쿼드콥터와 조종기(거의 일치함) 모니터를 심었다.
그래도 조심히만 다뤄주면 금방 부서지진 않겠지....소중한 내 케이스...?
아. 저기 LCD 모니터는 9인치 라즈베리 파이 용을 샀는데.... 아무리 측정해봐도 10인치다....읭?
이렇게 프롭 제거 없이 쿼드와 조종기가 들어간다.
왼쪽 위편에는 벨크로를 사용해서 비디오 수신기를 탈부착 할 수 있다.
재질 빼고는 다 맘에 드는데... (카본시트라도 발라??)
죽은 라이포 베터리 살리기 Dead lipo battery recovery
흔히 요즘 RC에서 사용하는 베터리는 lipo 라고 부른다. 정식 명칭은 lithium ion polymer battery 이다.
1S(cell) 당 3.7v 이고 2S는 7.4v, 3S 는 11.1v 그리고 4S는 14.8v 이다.
멀티콥터는 주로 3S 이나 4S을 사용한다.
비닐팩에 들어 있는 형태이고 여러모로 관리가 필요하다.
저전압이 되면 성능저하가 있고 과충전이 되면 부풀어 오르거나 화재의 위험성이 있다.
또 쎌당 균일한 충전도 해줘야 한다.
위 동영상은 셀당 2v 이하로 방전됬을때 되살리는 방법이다.
일단 low voltage가 뜨면 기존의 Lipo 충전으로는 충전이 안된다.
영상의 3분부터 보면 모드를 NiMH(니켈메틸수소)로 바꿔 1분정도 충전해주면 회복이 되며
다시 lipo 모드로 바꿔 충전할 수 있다.
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