Wednesday, 23 March 2016
쿼드콥터 새로운 컨셉 시도중 try new concept of mini quad.
Thursday, 10 March 2016
Monday, 1 February 2016
feiyu 3d mini gimbal on QAV250 frame
Friday, 15 January 2016
Thursday, 14 January 2016
3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기
Tuesday, 12 January 2016
재질에 따른 열팽창 계수와 계산식 - Coefficient of Thermal Expansion
재질에 따른 열팽창 계수 α
재료 | α |
알루미늄 | 0.000023 |
마그네슘 | 0.000025 |
청동 | 0.000022 |
구리 | 0.000017 |
철 | 0.000011 |
티타늄 | 0.000009 |
계산식
늘어난 길이 = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도)
재료 최종길이 = 늘어난 길이 + 재료 초기길이
= 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도) + 재료 초기길이
※ 어떤 재료 100mm를 80도씨로 가열했을때 얼마나 늘어날 것인지? 할때 사용(초기온도는 20도씨)
최종온도 = {(재료 최종길이 - 재료 초기길이) / (재료 초기길이 x 알파)} + 초기온도
※ 어떤 재료를 초기 100mm에서 100.2mm 로 늘이고 싶을때 얼마로 가열해야 하는가? 할때 사용(초기온도는 20도씨)
QAV250 RACING QUAD - FIRST FLIGHT
Monday, 11 January 2016
QAV250 first build - 첫번째 쿼드콥터
쿼드콥터 캐리어 및 그라운드 스테이션 -FPV ground station and quadcopter baggage
죽은 라이포 베터리 살리기 Dead lipo battery recovery
흔히 요즘 RC에서 사용하는 베터리는 lipo 라고 부른다. 정식 명칭은 lithium ion polymer battery 이다.
1S(cell) 당 3.7v 이고 2S는 7.4v, 3S 는 11.1v 그리고 4S는 14.8v 이다.
멀티콥터는 주로 3S 이나 4S을 사용한다.
비닐팩에 들어 있는 형태이고 여러모로 관리가 필요하다.
저전압이 되면 성능저하가 있고 과충전이 되면 부풀어 오르거나 화재의 위험성이 있다.
또 쎌당 균일한 충전도 해줘야 한다.
위 동영상은 셀당 2v 이하로 방전됬을때 되살리는 방법이다.
일단 low voltage가 뜨면 기존의 Lipo 충전으로는 충전이 안된다.
영상의 3분부터 보면 모드를 NiMH(니켈메틸수소)로 바꿔 1분정도 충전해주면 회복이 되며
다시 lipo 모드로 바꿔 충전할 수 있다.