Wednesday 23 March 2016

쿼드콥터 새로운 컨셉 시도중 try new concept of mini quad.

요즘 레이싱 쿼드도 250에서 210, 180 으로 소형화 추세에 또한 저중심기체를 선호 하는것 같습니다.
이는 변속기는 성능대비 소형화가 가능해졌고, 모터, 프롭, 배터리 기술이 발달해서 인듯 합니다.

 이렇게 말이죠.. 

근데 이렇게 생긴건 저저중심인가요..거꾸로 기체(?) 인가요.. 이런기체는 비행특성이 또 어떨까... 생각해봅니다.



요게 제가 굴리던 나이트호크280 기체인데요 앞에 Feiyu mini 3D 짐발을 올렸죠.. 이미 희한합니다.




버겁긴 해도 날기는 잘 날았는데.. 어느날 보니까 모터 하나가 타버렸습니다. 부하때문에 약해진건지.. 단선 때문인지
모르겠으나. 모터, 변속기 업글용으로 주문하고 기다리는 동안 
위의 사진들을 참고해서 말그대로 희안한 드론을 만들어 봤습니다.







모터, 변속기를 용량을 키우고, 거꾸로 기체(?)를 하면서 프롭사이즈도 7~8인치까지 키울 수 있습니다.
9인치는 FC까지 살짝 닿던데..FC도 아래로 내리면 가능할지도...
가조립 상태며, 하얀 박스 부분에는 헬기용 랜딩스키드를 달 예정입니다.

굳이 280쿼드에 짐발을 올린 이유는.... 가능성이 보여서 입니다.....재미있을거같아서 그냥 해보는 겁니다..ㅋ
기자재들이 고성능, 소형, 경량화가 되면서 고프로급 촬영용 드론이라면 이정도까지 소형화가 가능하지 않을까요.
(FC는 GPS 되는걸로 업글해볼 생각입니다... 어떤게 좋을까요??)

주문한게 언능 와야 이 뻘짓을 멈출텐데...
ㅎㅎ아래는 따님 방 귀퉁이에 세들어 있는 아빠 작업대입니다. Flight test 보고 만든 1호기~3호기도 보이네요.



Monday 1 February 2016

feiyu 3d mini gimbal on QAV250 frame



QAV250 frame
emax 2280kv motor
3 leap 5030 prop
3S lipo 1500mah
no wind day

Feiyu 3d gimbal on QAV250 racing quad



QAV250 frame
emax 2280kv motor
3 leap 5030 prop
3S lipo 2200mah



Friday 15 January 2016

3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기 2


짐벌 부위 클로즈업 샷이다

QAV250 (사실은 280) 버전 PDB가 보인다

앞에 달란 작은 캠은 700TVL 카메라로 짚타이로 각도를 줘서 고정했다

Thursday 14 January 2016

3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기




QAV250 미니쿼드에 FEIYU 3D MINI GIMBAL 을 올려봤다.
과연 날 수 있을까? 배터리를 얹으면 무게중심은 얼추 맞는다.

아직까지 많이 날릴 시간이 없어서 그런지.. 날리는 시간보다 만들고 개조하는 시간이 더 많다.

다음 기종은 TRICOPTER로 도전~

내 생각에 멀티콥터가 현실화 된다면 TRICOPTER 형태가 가장 먼저일 것 같다.

Tuesday 12 January 2016

재질에 따른 열팽창 계수와 계산식 - Coefficient of Thermal Expansion


재질에 따른 열팽창 계수 α

 재료

 α

 알루미늄

 0.000023

 마그네슘

 0.000025 

 청동

 0.000022

 구리

 0.000017

 철

 0.000011

 티타늄

 0.000009


계산식

늘어난 길이 = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도)

재료 최종길이 = 늘어난 길이 + 재료 초기길이

                = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도) + 재료 초기길이

※ 어떤 재료 100mm를 80도씨로 가열했을때 얼마나 늘어날 것인지? 할때 사용(초기온도는 20도씨)


최종온도 = {(재료 최종길이 - 재료 초기길이) / (재료 초기길이 x 알파)} + 초기온도

※ 어떤 재료를 초기 100mm에서 100.2mm 로 늘이고 싶을때 얼마로 가열해야 하는가? 할때 사용(초기온도는 20도씨) 




QAV250 RACING QUAD - FIRST FLIGHT




처음 띄울때 그 긴장감이란.. 스로틀을 얼마나 올려야 호버링을 하는지 몰라 연신 스로틀만 올렸다 내렸다 하다가 밧데리 하나를 다썼다. ㅎ
(스로틀은 중간정도까지 확 올려야 기체가 뜬다. )

프로펠러를 뒤집어 끼워 이상한 고음이 나기도 했지..



위 영상은 멀티콥터 제작, 비행 시 주의해야 할 것들이다.

특히, 프롭 발란스, 모터 발란스, ECS calibration, Radio failsafe, Lost alram 등의 셋팅은
중요하면서도 간과하기 쉬운 부분이다. 

Monday 11 January 2016

QAV250 first build - 첫번째 쿼드콥터

Carbon blades

Led brake light

 LC filter

front led light

PDB (power distribution board)


유투브 찾아가며 만든 첫번째 쿼드콥터, CC3D flight controller 셋팅하는데
좀 이상해서 자로 재보니 280mm이다. 그 동안 좀 불안불안하게 날던게
좀 잡힌 듯 하다.

쿼드콥터 캐리어 및 그라운드 스테이션 -FPV ground station and quadcopter baggage

쿼드콥터용 케리어 박스이다.
원래 제것용은 아니고 다른 기종것을 골랐다.
내가 원하는 사이즈는 프롭제거 없이 쿼드콥터와 조종기를 같이 넣을 만한 사이즈이다.

워낙 저렴하게 구매해서 좋았는데, 재질이 알류미늄이 아니라 나무판에 알루미늄 색의 테이프 붙인 것이다. 
검정 폼을 듬성듬성 깎아서 쿼드콥터와 조종기(거의 일치함) 모니터를 심었다.

그래도 조심히만 다뤄주면 금방 부서지진 않겠지....소중한 내 케이스...?
아. 저기 LCD 모니터는 9인치 라즈베리 파이 용을 샀는데.... 아무리 측정해봐도 10인치다....읭?


이렇게 프롭 제거 없이 쿼드와 조종기가 들어간다.

왼쪽 위편에는 벨크로를 사용해서 비디오 수신기를 탈부착 할 수 있다.
재질 빼고는 다 맘에 드는데... (카본시트라도 발라??)

드론관련 영화 ROTOR DR1 과 영화 속 TRICOPTER 형태, 오블리비언 버블쉽
















죽은 라이포 베터리 살리기 Dead lipo battery recovery

 


흔히 요즘 RC에서 사용하는 베터리는 lipo 라고 부른다. 정식 명칭은 lithium ion polymer battery 이다.

1S(cell) 당 3.7v 이고 2S는 7.4v, 3S 는 11.1v 그리고 4S는 14.8v 이다.

멀티콥터는 주로 3S 이나 4S을 사용한다.


비닐팩에 들어 있는 형태이고 여러모로 관리가 필요하다.

저전압이 되면 성능저하가 있고 과충전이 되면 부풀어 오르거나 화재의 위험성이 있다.

또 쎌당 균일한 충전도 해줘야 한다.


위 동영상은 셀당 2v 이하로 방전됬을때 되살리는 방법이다.

일단 low voltage가 뜨면 기존의 Lipo 충전으로는 충전이 안된다.


영상의 3분부터 보면 모드를  NiMH(니켈메틸수소)로 바꿔 1분정도 충전해주면 회복이 되며

다시 lipo 모드로 바꿔 충전할 수 있다.


 



 

안드로이드 폰으로 FPV를 구현하다 - FPV on android handphone

 


 


 

저렴한 레이싱 쿼드콥터 만들기 - Low cost racing quad build