Wednesday, 23 March 2016

쿼드콥터 새로운 컨셉 시도중 try new concept of mini quad.

요즘 레이싱 쿼드도 250에서 210, 180 으로 소형화 추세에 또한 저중심기체를 선호 하는것 같습니다.
이는 변속기는 성능대비 소형화가 가능해졌고, 모터, 프롭, 배터리 기술이 발달해서 인듯 합니다.

 이렇게 말이죠.. 

근데 이렇게 생긴건 저저중심인가요..거꾸로 기체(?) 인가요.. 이런기체는 비행특성이 또 어떨까... 생각해봅니다.



요게 제가 굴리던 나이트호크280 기체인데요 앞에 Feiyu mini 3D 짐발을 올렸죠.. 이미 희한합니다.




버겁긴 해도 날기는 잘 날았는데.. 어느날 보니까 모터 하나가 타버렸습니다. 부하때문에 약해진건지.. 단선 때문인지
모르겠으나. 모터, 변속기 업글용으로 주문하고 기다리는 동안 
위의 사진들을 참고해서 말그대로 희안한 드론을 만들어 봤습니다.







모터, 변속기를 용량을 키우고, 거꾸로 기체(?)를 하면서 프롭사이즈도 7~8인치까지 키울 수 있습니다.
9인치는 FC까지 살짝 닿던데..FC도 아래로 내리면 가능할지도...
가조립 상태며, 하얀 박스 부분에는 헬기용 랜딩스키드를 달 예정입니다.

굳이 280쿼드에 짐발을 올린 이유는.... 가능성이 보여서 입니다.....재미있을거같아서 그냥 해보는 겁니다..ㅋ
기자재들이 고성능, 소형, 경량화가 되면서 고프로급 촬영용 드론이라면 이정도까지 소형화가 가능하지 않을까요.
(FC는 GPS 되는걸로 업글해볼 생각입니다... 어떤게 좋을까요??)

주문한게 언능 와야 이 뻘짓을 멈출텐데...
ㅎㅎ아래는 따님 방 귀퉁이에 세들어 있는 아빠 작업대입니다. Flight test 보고 만든 1호기~3호기도 보이네요.



Monday, 1 February 2016

feiyu 3d mini gimbal on QAV250 frame



QAV250 frame
emax 2280kv motor
3 leap 5030 prop
3S lipo 1500mah
no wind day

Feiyu 3d gimbal on QAV250 racing quad



QAV250 frame
emax 2280kv motor
3 leap 5030 prop
3S lipo 2200mah



Friday, 15 January 2016

3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기 2


짐벌 부위 클로즈업 샷이다

QAV250 (사실은 280) 버전 PDB가 보인다

앞에 달란 작은 캠은 700TVL 카메라로 짚타이로 각도를 줘서 고정했다

Thursday, 14 January 2016

3D GIMBAL ON QAV250 미니쿼드에 카메라 짐벌 올리기




QAV250 미니쿼드에 FEIYU 3D MINI GIMBAL 을 올려봤다.
과연 날 수 있을까? 배터리를 얹으면 무게중심은 얼추 맞는다.

아직까지 많이 날릴 시간이 없어서 그런지.. 날리는 시간보다 만들고 개조하는 시간이 더 많다.

다음 기종은 TRICOPTER로 도전~

내 생각에 멀티콥터가 현실화 된다면 TRICOPTER 형태가 가장 먼저일 것 같다.

Tuesday, 12 January 2016

재질에 따른 열팽창 계수와 계산식 - Coefficient of Thermal Expansion


재질에 따른 열팽창 계수 α

 재료

 α

 알루미늄

 0.000023

 마그네슘

 0.000025 

 청동

 0.000022

 구리

 0.000017

 철

 0.000011

 티타늄

 0.000009


계산식

늘어난 길이 = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도)

재료 최종길이 = 늘어난 길이 + 재료 초기길이

                = 재료 초기길이 x 알파 x (최종온도 - 초기온도) + 재료 초기길이

※ 어떤 재료 100mm를 80도씨로 가열했을때 얼마나 늘어날 것인지? 할때 사용(초기온도는 20도씨)


최종온도 = {(재료 최종길이 - 재료 초기길이) / (재료 초기길이 x 알파)} + 초기온도

※ 어떤 재료를 초기 100mm에서 100.2mm 로 늘이고 싶을때 얼마로 가열해야 하는가? 할때 사용(초기온도는 20도씨)